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春秋吴越水上争霸
    公元前515年,吴王阖闾以伍子胥为谋臣治吴。在无锡欐溪城建船场,大曰船宫,小曰石塘,兴舟师,建造了多种战船。船名三翼(大翼、中翼、小翼)、冒突、楼舡、桥舡。伍子胥把车战战法用于水战,首创水战战法。
 
 
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春秋吴国战船
伍子胥大翼战船
 
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古代中国的航海活动